Forschung

Hier finden Sie die Projekte, an denen ich während meiner Zeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Rechnerorganisation und Kommunikation des Institutes für Informatik der Humboldt-Universität zu Berlin beteiligt war.

Distance Learning in the Gigabit Testbed (DIANA)

Gemeinsames Forschungsprojekt der Lehrstühle für Rechnerorganisation und Kommunikation und Systemanalyse

Im Projekt DIANA forschen die Projektpartner über Tele-teaching in einer Netzwerkumgebung auf Basis von Gigabittechnologie. Die Neuheit des Projektes liegt in der Nutzung von Standard-Middleware (insbesondere CORBA) zur Übertragung von Audio/Video-Streams. CORBA findet weiterhin Anwendung bei der Steuerung und Kontrolle der lokalen und entfernten Geräte. In diesem Zusammenhang wird die Zuverlässigkeit betrachtet, ein Aspekt, der in ähnlichen Forschungprojekten ignoriert wird.

RemoteLab: Ein Tele-Labor

Gemeinsames Projekt mit der Gruppe von Prof. Lui Sha an der University of Illinois Urbana-Champaign (UIUC)
Hauptbeteiligte: Janek Schwarz, Kristopher Wehner, Kihwal Lee

Tele-teaching ist eine Technik zur Verbesserung der Lehre. Sie ermöglicht es, Studenten aus der Ferne an Vorlesungen teilzunehmen. Ein Bereich, der noch nicht untersucht wurde, ist entferntes Praktizieren und Training. Wenn wir Studenten ermöglichen, Vorlesungen entfernt zu besuchen, warum helfen wir ihnen nicht, das so gewonnen Wissen ebenfalls entfernt anzuwenden?

Unser Tele-Labor ermöglicht Studenten die Steuerung echter Geräte -- darunter einen Khepera-Roboter und ein invertiertes Pendel.

Die größte Herausforderung in eines Tele-Labors ist die Gewährleistung der Sicherheit. In einer Übungssituation ist es wahrscheinlich, daß der Steuerungscode eines Studenten Fehler verursacht, die das Potential haben, das Gerät zu zerstören.

Zum Schutz der Geräte setzen wir fortgeschrittene Steuerungstechniken zusammen mit einer Online-Replacement-Technologie ein. Prototypen des Systems sind an der UIUC (invertiertes Pendel) und der Humboldt-Universität installiert.

Responsive CORBA Unified Environment (RESCUE)

Forschungsprojekt des Lehrstuhls für Rechnerorganisation und Kommunikation
Mitarbeiter: Dr. Andreas Polze , Jan Richling, Janek Schwarz
URL: Projektbeschreibung

Wir forschten an CORBA-basierten Frameworks für fehlertolerantes, echtzeitfähiges Rechnen. Der Schwerpunkt lag auf Techniken zur Verbesserung von Fehlertoleranz und Echtzeitfähigkeit bestehender CORBA-Implementierungen ohne den ORB direkt zu verändern.

Janek Schwarz

Das ist Webseite von Janek Schwarz, Gründer der EDI+EXPERTS aus Berlin.

Janeks Webseiten

Kontakt

Suche

EDI-Lösungen